The present disclosure relates to patient support systems, such as hospital beds, and particularly to reconfigurable patient support systems movable among a number of different positions. The present disclosure further relates to control algorithms and interfaces for use in patient support systems.La présente invention concerne des systèmes de soutien pour patient, tels que des lits dhôpital, et en particulier des systèmes de soutien pour patient qui peuvent être reconfigurés et qui sont mobiles entre un certain nombre de positions différentes. Linvention porte en outre sur des algorithmes de commande et des interfaces à utiliser dans des systèmes de soutien pour patient.