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Working car
专利权人:
가부시끼 가이샤 구보다
发明人:
니시 게이시로,신카이 아츠시,후쿠나가 도모후미,나카츠카 다카히로
申请号:
KR1020197012507
公开号:
KR1020190108556A
申请日:
2017.12.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要:
By appropriately arranging a communication module for wirelessly communicating information about cooperative driving with other cars, it is possible to simplify the measures against thermal damage and to avoid damage to the antenna cable. The work vehicle includes a cabin 4 forming a boarding space, an electronic control system for automatic driving that automatically drives the vehicle body, and the electronic control system includes a positioning unit that measures the position and orientation of the vehicle body, and the vehicle body. And a cooperative control unit for automatically traveling in coordination with the vehicle, and the cabin 4 includes a loop 62 in which a storage space 62A is formed between the inner loop 101 and the outer loop 102. Is provided with a communication module 71 for wirelessly communicating information with the other vehicle, including the position information of the vehicle body, with the other vehicle, and an antenna of the communication module 71 is provided at the upper end of the cabin 4. The communication information processing device 122 of the communication module 71 is disposed in the storage space 62A.타차와의 협조 주행에 관한 정보를 무선 통신하는 통신 모듈을 적정하게 배치하여, 열해 대책의 간략화 및 안테나 케이블의 손상 회피 등을 도모할 수 있도록 한다. 작업차는, 탑승 공간을 형성하는 캐빈(4)과, 차체를 자동으로 운전하는 자동 운전용 전자 제어 시스템을 구비하고, 전자 제어 시스템은, 차체의 위치 및 방위를 측정하는 측위 유닛과, 차체를 타차와 협조하여 자동 주행시키는 협조 제어 유닛을 구비하고, 캐빈(4)은, 이너 루프(101)와 아우터 루프(102) 사이에 수납 공간(62A)이 형성된 루프(62)를 구비하고, 협조 제어 유닛은, 차체의 위치 정보를 포함하는 타차와의 협조 주행에 관한 정보를 타차와의 사이에서 무선 통신하는 통신 모듈(71)을 구비하고, 통신 모듈(71)의 안테나가 캐빈(4)의 상단부에 배치되고, 통신 모듈(71)의 통신 정보 처리 장치(122)가 수납 공간(62A)에 배치되어 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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