PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle and an automatic straight running support system for the work vehicle in which straightness does not deteriorate even in the peripheral part of a field. An antenna frame includes a lower frame having a base end portion attached to a traveling vehicle body, and an upper frame connected to an upper end of each lower frame via a connecting tool. Is disposed between the upper portions of the upper frame, is located on the top of the antenna frame, the antenna frame is disposed on the front side of the traveling vehicle body, and the rotary connecting plates are provided in the middle of the upper frame. While being provided, a rotation support shaft is installed between both rotation connection plates to be rotatable about the rotation support shaft by a predetermined angle, and in a folded state in which the upper side of the upper frame is rotated, It is characterized in that it is possible to work while sitting on the control seat. [Selection diagram] Figure 1【課題】圃場周縁部においても直進性が低下することのない作業車両および作業車両の自動直進走行支援システムを提供すること。【解決手段】アンテナフレームは、走行車体に基端部がそれぞれ取付けられた下部フレームと、各下部フレームの上端に連結具を介して連結された上部フレームと、を有し、前記位置情報取得ユニットは、前記上部フレームの上部間に配設され、前記アンテナフレームの頂部に位置するとともに、前記アンテナフレームは、走行車体の前側に配置され、さらに、前記上部フレームの途中にそれぞれ回動連結プレートを設けるとともに、両回動連結プレート間に回動支軸を架設して、当該回動支軸を中心に所定角度回動可能に構成し、前記上部フレームの上部側が回動した折り畳んだ状態で、前記操縦座席に座って作業が可能であることを特徴とする。【選択図】図１
