Disclosed are a massage apparatus and method capable of automatic or manual self-replacement of a massage ball. According to one embodiment of the present disclosure, disclosed is a massage apparatus having a massage module equipped with a massage ball, the apparatus comprising: a replacement command determination part for receiving a massage ball replacement command and determining whether the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command； a replacement position determination part for determining a position of the massage ball in order to replace the massage ball on the basis of the massage ball replacement command； and a drive control unit for controlling the driving of the massage module according to the determined position of the massage ball.La présente invention concerne un appareil de massage et un procédé permettant un autoremplacement automatique ou manuel d'une boule de massage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'invention concerne un appareil de massage comportant un module de massage équipé d'une boule de massage, l'appareil comprenant : une partie de détermination de commande de remplacement pour recevoir une commande de remplacement de boule de massage et déterminer si la commande de remplacement reçue est une commande de remplacement automatique ou une commande de remplacement manuel ； une partie de détermination de position de remplacement pour déterminer une position de la boule de massage afin de remplacer la boule de massage sur la base de la commande de remplacement de boule de massage ； et une unité de commande d'entraînement pour commander l'entraînement du module de massage en fonction de la position déterminée de la boule de massage.안마볼의 자동교체 또는 수동자가교체가 가능한 마사지 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부； 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부； 및 상기 결정된 안마볼의 위치
