Disclosed is a massage device and method capable of automatic or manual self-replacement of a massage ball. According to an embodiment of the present disclosure, in a massage apparatus having a massage module equipped with a massage ball, a massage ball replacement command is input, and a replacement for determining whether the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command. Order decision unit； A replacement position determining unit for determining a position of a massage ball for replacing the massage ball based on the massage ball replacement command； And a driving control unit for controlling the driving of the massage module according to the determined position of the massage ball.안마볼의 자동교체 또는 수동자가교체가 가능한 마사지 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부； 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부； 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부；를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.
