Disclosed is a massage device capable of replacing a massage ball. According to one embodiment of the present disclosure, disclosed is a massage device equipped with a massage module loaded with a massage ball. The massage device comprises a replacement command determination part which receives a massage ball replacement command, and determines whether the received replacement command is an automatic replacement command or a manual replacement command； a replacement position determination part which determines a position of the massage ball for replacing the massage ball based on the massage ball replacement command； and a driving control part which controls driving of the massage module according to the position of the determined massage ball.COPYRIGHT KIPO 2020안마볼 교체가 가능한 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부； 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부； 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부；를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.
