A self-injection device (101) for delivering a medicament includes a housing (111), and a needle (103) connected to the housing (111). A compressible reservoir (121) is connected to the housing (111) and is in fluid communication with a needle (103) such that compressing the reservoir (121) delivers medicament from the reservoir (121) to the needle (103) and moves the needle (103) from the first position to the second position. A platform (171) is disposed within the housing (111) about which the housing (111) is rotatable between a plurality of positions. Each of the positions corresponds to a different distance the needle (103) is moved to the second position during an injection to provide a variable injection depth. The needle (103) is withdrawn into the housing (111) after an injection without requiring manual manipulation by the user, thereby preventing needle sticks and other accidents.La présente invention concerne un dispositif d'auto-injection (101) destiné à administrer un médicament, qui comprend un boîtier (111) et une aiguille (103) reliée au dit boîtier (111). Un réservoir compressible (121) est relié au dit boîtier (111) et se trouve en communication fluidique avec une aiguille (103), de telle sorte que la compression du réservoir (121) administre le médicament depuis le réservoir (121) à l'aiguille (103) et déplace l'aiguille (103) depuis la première position jusqu'à la seconde position. Une plateforme (171) est disposée dans le boîtier (111), ledit boîtier (111) pouvant pivoter autour de celle-ci entre une pluralité de positions. Chacune des positions correspond à une distance différente sur laquelle l'aiguille (103) est déplacée jusqu'à la seconde position au cours d'une injection, ce qui permet de disposer d'une profondeur d'injection variable. L'aiguille (103) se rétracte dans le boîtier (111) après une injection, sans que cela ne nécessite de manipulation manuelle de la part de l'utilisateur, empêchant ainsi les piqûres d'aiguille et autres acci