A system for providing manual guidance of a vehicle includes a first inertial measurement unit (IMU) attached to a steering wheel, a second IMU attached to a fixed part of the vehicle, a global navigation satellite systems (GNSS) receiver, a data storage device for storing a pre-planned path, and a feedback module. The feedback module is configured to determine a current angle of the steering wheel, determine a deviation of the current position of the vehicle from the pre-planned path, determine a current heading of the vehicle, determine a current velocity of the vehicle, and determine a desired angle of the steering wheel relative to the vehicle. The system further includes a user interface configured to provide a visual indication of the desired angle of the steering wheel or a deviation of the current angle of the steering wheel from the desired angle of the steering wheel.Un système de fourniture de guidage manuel d'un véhicule comprend une première unité de mesure inertielle (IMU) fixée à un volant de direction, une seconde IMU fixée à une partie fixe du véhicule, un récepteur de système mondial de navigation par satellite (GNSS), un dispositif de stockage de données pour stocker un trajet pré-planifié, et un module de rétroaction. Le module de rétroaction est configuré pour : déterminer un angle courant du volant de direction, déterminer un écart de la position actuelle du véhicule à partir du trajet pré-planifié, déterminer un cap courant du véhicule, déterminer une vitesse actuelle du véhicule, et déterminer un angle souhaité du volant de direction par rapport au véhicule. Le système comprend en outre une interface utilisateur configurée pour fournir une indication visuelle de l'angle souhaité du volant de direction ou d'un écart de l'angle actuel du volant de direction par rapport à l'angle souhaité du volant de direction.
