您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种融合多种智能感知的混联按摩机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 蔡申旸,雷静桃,陈冬冬
- 申请号：
- CN202110327193.1
- 公开号：
- CN113304037A
- 申请日:
- 2021.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种融合多种智能感知的混联按摩机器人，属于康复机器人技术领域，包括箱体、三维移动装置、并联机器人、末端执行器和按摩头；箱体底部有花纹脚杯和万向刹车轮，箱体上固定有三维移动装置；三维移动装置能调节并联机器人的空间位置，末端固定有并联机器人；并联机器人有6个自由度，用于实现不同按摩手法，并联机器人的动平台固定末端执行器；末端执行器上有力传感器，末端执行器下部固定按摩头；按摩头有触觉传感器。本发明采用混联构型，工作空间大、负载能力强、自由度多、按摩手法；采用双目摄像头进行患者穴位识别和定位，采用力觉、触觉传感器实时检测按摩力，本发明可帮助医护人员对患者进行按摩，满足不同患者的个性化需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
