一种可控混联机构式超声波洁牙机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,李屹豪,严叶文,衡东领,张成东,廖益丰
- 申请号：
- CN201620452338.5
- 公开号：
- CN205614662U
- 申请日:
- 2016.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可控混联机构式超声波洁牙机器人，该机器人的第一连杆嵌套在定平台上，第二连杆通过第一销钉与第一连杆相连，第一虎克铰通过第二销钉与第二连杆相连，第三连杆通过第三销钉与第一虎克铰相连，第三连杆通过焊接与动平台相连，第四连杆嵌套在定平台上，第五连杆通过第四销钉与第四连杆相连，第二虎克铰通过第五销钉与第五连杆相连，该机器人具有刚度强、稳定性高，定位精准，具有良好的局部灵活性，提高了牙医为患者洁牙的工作效率，降低了医护人员的疲劳程度，并且操作更加方便，步骤更加简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
