基于坐位调膝法的仿生推拿装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 马邦峰,王殊轶,龚利,邢华,付阳阳
- 申请号：
- CN202220557545.2
- 公开号：
- CN218165586U
- 申请日:
- 2022.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，本装置包括底座、升降柱、连接套、关节旋转机构和末端执行器，升降柱垂直设于底座顶面，连接套设于升降柱顶端，关节旋转机构设于连接套一侧，末端执行器通过圆盘连接关节旋转机构，关节旋转机构经过圆盘驱动末端执行器旋转，末端执行器包括滑套和推杆，推杆套入滑套内并组成滑轨结构，推杆沿滑套移动，滑套连接圆盘。本装置可根据不同患者膝关节高度调节推拿位置，使按摩头可靠对准患者膝关节的膝眼，且按摩力受控，有效减轻推拿医生的劳动负荷，增加患者的就诊机会，提高推拿效果，确保推拿过程患者的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
