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混联踝关节训练机器人
- 专利权人:
- 慧诚自动化技术(宁波)有限公司
- 发明人:
- 曾达幸,吴华芳,侯雨雷,王航
- 申请号：
- CN201910746573.1
- 公开号：
- CN110384603A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种混联踝关节训练机器人,其包括基座、支撑架、动平台、踏板以及连接支撑架和动平台的四个分支机构。基座上端与支撑架底部间通过圆弧滑轨和圆弧凹槽连接形成机构第一转动自由度,支撑架和动平台以及四个分支机构形成一个并联机构,四个分支机构关于动平台两两对称分布并保持两侧运动同步性,四个分支机构使动平台具有机构第二转动自由度以及一个机构移动自由度,踏板串联在动平台上并且可绕垂直于动平台的轴线旋转实现机构第三转动自由度。本发明运动平稳结构紧凑,在控制方面相互独立,可独立的实现踝关节训练中各种运动。而且,在重要运动部位设置有监测感应装置,使得踝关节训练机器人能满足不同人群的不同训练模式和训练强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
