PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feature quantity extraction device that converts an obtain hospital area image into an image in which a bed area can be easily recognized, and identifies a bed position by using a method capable of reducing the amount of calculation.SOLUTION: A bed position identification device includes an image holding unit 2 that holds an indoor image obtained from a camera 1, a viewpoint conversion processing unit 3 that converts the indoor image into an overhead image obtained by looking down from the sky, a scanning processing unit 4 that scans the entire image with respect to the overhead image, a cutout processing unit 5 that cuts out a preset area with a size larger than a bed imaged for each coordinate focused on in the scanning process, and saves the area in a memory, a shape mask unit 6 that generates a mask image having a preset non-search area with a size below the imaged bed, and a bed extraction unit 7 that applies the generated mask image to the area stored in the memory to extract the image features and identifies the bed position from the extracted image features.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 入手した病室の画像からベッドエリアを認識し易い画像に変換し、加えて演算量を削減できる手法を用いてベッド位置を特定する特徴量抽出装置を提供する。【解決手段】 カメラ１から入手した室内画像を保持する画像保持部２と、室内画像を上空から俯瞰した俯瞰画像に変換する視点変換処理部３と、俯瞰画像に対して画像全体を走査する走査処理部４と、走査処理で着目した個々の座標に対して撮像されるベッドを上回るサイズで予め設定された領域を切り出し処理し、メモリに保存する切り出し処理部５と、撮像されるベッドを下回るサイズで予め設定された非探索領域を備えたマスク画像を生成する形状マスク部６と、生成されたマスク画像をメモリに保存された領域に適用して画像特徴を抽出し、抽出した画像特徴からベッド位置を特定するベッド抽出部７とを備えた。【選択図】 図１
