Provided is an endoscope system which makes it possible to accurately recognize to which direction and what range a forward-view image and a lateral-view image correspond inside an imaging subject. The endoscope system is equipped with: an insertion part (4) to be inserted into the interior of an imaging subject a forward imaging element (15a) for obtaining a first imaging-subject image from a first direction an imaging element (15b) for obtaining a second imaging-subject image from a second direction and an image processing unit (32a) for generating an overhead image (17) based on an overhead imaging-subject image which looks down on the imaging subject from an imaginary viewpoint separated from the insertion part, and performing processing for associating the first direction in the first imaging-subject image and the overhead imaging-subject image and the second direction in the second imaging-subject image and the overhead imaging-subject image with one another.Linvention concerne un système dendoscope qui permet de reconnaître avec précision la direction et la plage dans lesquelles une image de vue vers lavant et une image de vue latérale correspondent à lintérieur dun sujet dimagerie. Le système dendoscope comprend : une partie dinsertion (4) à insérer à lintérieur dun sujet dimagerie un élément dimagerie vers lavant (15a) pour obtenir une première image de sujet dimagerie à partir dune première direction un élément dimagerie (15b) pour obtenir une seconde image de sujet dimagerie à partir dune seconde direction et une unité de traitement dimage (32a) pour générer une image aérienne (17) sur la base dune image aérienne de sujet dimagerie qui regarde vers le bas sur le sujet dimagerie à partir dun point de vue imaginaire séparé de la partie dinsertion, et réaliser un traitement pour associer la première direction dans la première image de sujet dimagerie et limage aérienne de sujet dimagerie avec la seconde direction dans la seconde image de sujet dimagerie et
