PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester allowing intuitive grasping of the periphery of the combine harvester and an accurate position of its crawlers.SOLUTION: The combine harvester includes a plurality of cameras for acquiring periphery images which are images of periphery of its machine body, a storage unit for storing a plan view of its machine body and storing positions of its crawlers in the plan view, and a display unit. The combine harvester creates an overhead image which is a virtual image in which the machine body is virtually viewed from the above on the basis of the periphery images acquired by the camera, the plan view stored in the storage unit, and the position of the crawler. The combine harvester displays the overhead image including the position of the crawler (crawler image 12a) on the display.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】コンバインの周囲とクローラ部の正確な位置とを直感的に把握可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、自機の周囲の映像である周囲映像を取得する複数のカメラと、自機の平面図及び当該平面図におけるクローラ部の位置を記憶する記憶部と、表示部と、を備える。コンバインは、カメラが取得した周囲映像と、記憶部に記憶された自機の平面図と、クローラ部の位置と、に基づいて自機を上方から見た擬似的な映像である俯瞰映像を作成する。コンバインは、クローラ部の位置(クローラ画像12a)を含む俯瞰映像を表示部に表示する。【選択図】図7
