一种水果采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江工业职业技术学院
- 发明人:
- 韩宝菊
- 申请号：
- CN201920476785.8
- 公开号：
- CN209861643U
- 申请日:
- 2019.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种水果采摘机械手,所述水果采摘机械手包括用于与机器人的机械臂末端连接的连接支架、用于定位水果的果筒、用于切割果柄的切割机构,所述果筒安装在连接支架的前部,所述切割机构包括安装在设置于果筒后侧电机卡槽中的微型伺服电机、安装在微型伺服电机的动力输出轴上的切割刀,所述切割刀呈半圆环形,并且切割刀的运动平面与果筒的顶端相平行,所述微型伺服电机通过线缆与机器人的控制器连接。本实用新型的有益效果是:水果从果筒的上方进入果筒中,切割刀在微型伺服电机的驱动下旋转一圈从而将水果顶部的果柄割断,使得水过落入与果筒连接的布筒中,实现水果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
