PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cannula assembly for use in robotic surgery. The cannula assembly is a robot cannula having a housing having an open end and a tubular portion extending distally from the housing, the tubular portion being adapted for passage of a surgical instrument having a diameter of 12 mm. A robot cannula and a primary seal configured to engage within the open end of the cannula housing and dimensioned to accommodate passage of a surgical instrument having a diameter of 12 mm A surgical instrument having a diameter of 8 mm, the adapter assembly including a tubular body having a passageway that is adapted to extend through the passageway of the body portion of the adapter assembly and the tubular portion of the robot cannula A passage with a passage supporting a secondary seal dimensioned to accommodate Including an insert tube.【課題】 ロボット手術で使用するためのカニューレアセンブリを提供する。【解決手段】 カニューレアセンブリは、開口端部を有するハウジングと、ハウジングから遠位に延びる管状部分とを有するロボットカニューレであって、管状部分は、１２ｍｍの直径を有する外科用器具の通過に対応するように寸法決めされている、ロボットカニューレと、カニューレハウジングの開口端部内に係合するように構成され、１２ｍｍの直径を有する外科用器具の通過に対応するように寸法決めされた一次シールを支持する通路を有する管状本体を含む、アダプタアセンブリと、アダプタアセンブリの本体部分の通路およびロボットカニューレの管状部分を通って延びるように寸法決めされたインサートチューブであって、８ｍｍの直径を有する外科用器具に対応するように寸法決めされた二次シールを支持する通路を備えたヘッド部分を含む、インサートチューブと、を含む。
