A cannula assembly for use in robotic surgery is disclosed that includes a robotic cannula having a housing with an open end and a tubular portion extending distally from the housing, the tubular portion being dimensioned to accommodate passage of a surgical instrument having a 12 mm diameter, an adapter assembly configured for engagement within the open end of the cannula housing and including a tubular body with a passage supporting a primary seal dimensioned to accommodate passage of a surgical instrument having a 12 mm diameter, and an insert tube dimensioned to extend through the passage of the body portion of the adapter assembly and the tubular portion of the robotic cannula, the insert tube including a head portion with a passage supporting a secondary seal dimensioned to accommodate a surgical instrument having an 8 mm diameter.L'ensemble de canules destiné à être utilisé en chirurgie robotisée comprend une canule robotique, ayant un boîtier avec une extrémité ouverte et une partie tubulaire qui s'étend jusqu'au boîtier. La partie tubulaire peut supporter un instrument chirurgical ayant un diamètre de 12 mm. Un ensemble d'adaptateurs s'enclenche dans l'extrémité ouverte du boîtier, et comprend un corps tubulaire avec un joint primaire suffisamment grand pour un instrument chirurgical de 12 mm de diamètre. Un tube d'insertion s'étend de l'ensemble d'adaptateurs à la partie tubulaire de la canule robotique. Le tube d'insertion comprend une tête avec un joint d'étanchéité secondaire suffisamment grand pour un instrument chirurgical de 8 mm de diamètre.
