Die Erfindung betrifft eine Roboterstruktur, aufweisend mehrere Glieder und diese Glieder miteinander verbindende Gelenke, wobei wenigstens ein Glied (20) dieser Glieder ein erstes Rohrstück (21) umfasst, das eine erste Mantelaußenwand (21a) aufweist und ein zweites Rohrstück (22) umfasst, das eine zweite Mantelaußenwand (22a) aufweist, wobei das zweite Rohrstück (22) mit seiner Längserstreckung in einem Winkel zur Längserstreckung des ersten Rohrstücks (21) angeordnet ist, derart dass das zweite Rohrstück (22) in zwei gegenüberliegende Rohrausschnitte des ersten Rohrstücks (21) eingesteckt ist und dabei das zweite Rohrstück (22) die erste Mantelaußenwand (21a) des ersten Rohrstücks (21) an gegenüberliegenden Seiten durchdringt, wobei das zweite Rohrstück (22) mit dem ersten Rohrstück (21) mittels eines ersten Verbindungselements (23a) und eines zweiten Verbindungselements (23b) starr verbunden ist sowie eine Rehabilitationsvorrichtung (1) mit einer solchen Roboterstruktur.The invention relates to a robot structure having multiple elements and joints which connect said elements. At least one (20) of the elements comprises a first tubular piece (21), which has a first outer lateral surface wall (21a), and a second tubular piece (22), which has a second outer lateral surface wall (22a). The second tubular piece (22) is arranged such that the length thereof is at an angle to the length of the first tubular piece (21) in such a manner that the second tubular piece (22) is inserted into two opposing tubular sections of the first tubular piece (21), and the second tubular piece (22) passes through the first outer lateral surface wall (21a) of the first tubular piece (21) at opposite sides, wherein the second tubular piece (22) is rigidly connected to the first tubular piece (21) by means of a first connection element (23a) and a second connection element (23b). The invention also relates to a rehabilitation device (1) comprising such a robot structure.La présente inventio
