IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
JANG, GUN HEE,장건희,NAM, JAE KWANG,남재광
申请号：
KR1020140058782
公开号：
KR1014625880000B1
申请日:
2014.05.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A micro-robot according to the present invention includes a plurality of modules arranged in line in a longitudinal direction of a tube to support a wall surface of the tube and driven by magnetic torque generated by an external magnetic field； and a wire for connecting the modules in one with each other. According to the present invention, the micro-robot may be driven in a tube at stable movement and posture without a sensitive response to disturbance of a fluid flow such as a pulsating flow so that the micro-robot may be smoothly steered even in a sharply curved region.본 발명에 의한 마이크로 로봇은, 관의 길이방향을 따라 일렬 배열되어 상기 관 벽면을 지지하며 외부 자기장에 의해 형성되는 자기 토크에 의해 추진되는 복수의 모듈과； 상기 복수의 모듈을 하나로 연결하는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의한 마이크로 로봇을 이용하면, 맥동류 등의 유체 흐름의 외란에 민감하게 반응하지 않고 안정적인 움직임, 자세로 관내에서 추진될 수 있으며, 급격한 굴곡 영역에서도 유연한 조향이 가능한 장점이 있다.
