This endoscope is provided with: a hard part that is provided at the distal end of a scope, is formed in a substantially cylindrical shape, and has a substantially circular distal end surface； and a plurality of cameras that are disposed on the left and right sides of the hard part to be located on both sides of a first virtual line perpendicular to the axis of the hard part on the distal end surface. The plurality of cameras include a first camera. The first camera is disposed so that the imaging axis is offset in the direction along the first virtual line from a second virtual line perpendicular to the axis and the first virtual line.L'invention concerne un endoscope, pourvu : d'une partie dure qui est disposée à l'extrémité distale d'un scope, est formée selon une forme sensiblement cylindrique, et a une surface d'extrémité distale sensiblement circulaire ； et d'une pluralité de caméras qui sont disposées sur les côtés gauche et droit de la partie dure pour être situées des deux côtés d'une première ligne virtuelle perpendiculaire à l'axe de la partie dure sur la surface d'extrémité distale. La pluralité de caméras comprend une première caméra. La première caméra est disposée de telle sorte que l'axe d'imagerie est décalé dans la direction le long de la première ligne virtuelle à partir d'une seconde ligne virtuelle perpendiculaire à l'axe et à la première ligne virtuelle.内視鏡は、スコープの先端に設けられ、略円筒状に形成されて先端面が略円形状となる硬性部と、先端面において硬性部の軸線に直交する第一仮想線を挟む硬性部の左右に配置される複数のカメラと、を備える。複数のカメラは第１のカメラを含む。第１のカメラは、撮像軸が軸線および第一仮想線のそれぞれに直交する第二仮想線から第一仮想線に沿う方向にずれて配置される。
