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微创腹腔镜手术钳
- 专利权人:
- 加泰罗尼亚理工大学
- 发明人:
- J·阿马特吉尔博
- 申请号：
- CN201080054312.0
- 公开号：
- CN102639080B
- 申请日:
- 2010.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及微创腹腔镜手术钳，其包括安装在转动本体（60）上的卡爪装置（70）、分别用于传递卡爪装置（70）和转动本体（60）的运动的第一装置和第二装置（100，200），所述第一装置和第二装置分别包括至少一个筋腱（300，350，400），所述至少一个筋腱中的每个由若干缆索（500）形成，所述若干缆索布置成使得与用于传递运动的第一装置（100）相关联的至少一个筋腱（300，350）的横截面具有可变的几何形状（A，B，C），所述可变的几何形状由第一布置（A）、第二布置（B）和第三布置（C）形成，在所述第一布置中在缆索（500）的纵向轴线在横截面中处于辐射状布置（A）中的情况下布置所述缆索，在所述第二布置中所述轴线沿着第一取向布置，在所述第三布置中所述轴线沿着与第一取向垂直的第二取向布置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
