A robot having an overall structure inspired by the Octopus vulgaris is described made up of soft arms joined in a radial manner to a central support. The soft arms have the capability of lengthening, shortening and wrapping around in a coil-shape manner and their extremely simple movements and their coordination are effective thanks to the interaction between the single actions. For example during locomotion, while some arms act as a support for stability, the others provide for thrusting allowing the robot to advance. Once near the target, some arms provide for stability whereas the others can bend so as to wrap around and transport external entities.Linvention concerne un robot dont la structure globale est inspirée dOctopus vulgaris, comprenant des bras flexibles assemblés de manière radiale avec un support central. Les bras flexibles ont la capacité de sallonger, de se raccourcir et de senrouler à la manière dune bobine, et leurs mouvements extrêmement simples et leur coordination sont efficaces grâce à linteraction entre des actions uniques. Par exemple pendant la locomotion, tandis que certains bras agissent en tant que support de stabilité, les autres bras produisent une poussée permettant au robot davancer. Une fois proche de la cible, certains bras fournissent une stabilité alors que dautres bras peuvent sincurver pour entourer et transporter des entités externes.
