具有复设的闭合机构的末端执行器
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- W·A·伯班克
- 申请号：
- CN201080051371.2
- 公开号：
- CN102596058A
- 申请日:
- 2010.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了带有复设闭合机构的末端执行器、以及相关的工具和方法。所公开的末端执行器在用于微创手术时是特别有益的。一种示例性手术工具（170）包括：长形轴（174），该长形轴具有近端和远端；被布置在该轴的远端处的工具本体（176）；相对于该工具在一种夹紧构型与打开构型之间可移动的夹爪（178）；第一致动机构，该致动机构与该夹爪偶联并且可操作来改变该夹爪相对于该工具本体在夹紧构型与打开构型之间的位置；以及与该夹爪偶联的第二致动机构。该第二致动机构具有第一构型和第二构型，在该第一构型中该夹爪被保持在该夹紧构型中，在该第二构型中，该夹爪相对于该工具本体的位置不受该第二致动机构的限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
