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微创外科手术工具
专利权人:
郑昶旭
发明人:
郑昶旭
申请号:
CN200980120052.X
公开号:
CN102046101B
申请日:
2009.05.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明涉及一种易于控制的微创外科手术工具。根据本发明的一个方面,提供了一种微创外科手术工具,包括:具有预定长度的细长轴;可由使用者手动控制的调节手柄;俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件,所述俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的驱动传递俯仰和偏转方向的动作;俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件,所述俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件定位在所述细长轴的另一端附近用于分别相应于所述俯仰方向操作部件和所述偏转方向操作部件的操作而操作;可由所述俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件控制的末端执行器;和多根线缆,所述多根线缆分别用于将所述俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件的操作分别传递到所述俯仰方向驱动部件和所述偏转方向驱动部件。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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