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微创外科手术工具
- 专利权人:
- 郑昶旭
- 发明人:
- 郑昶旭
- 申请号：
- CN200980124357.8
- 公开号：
- CN102076268B
- 申请日:
- 2009.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种易于控制的微创外科手术工具。根据本发明的一个方面，提供了一种微创外科手术工具，包括：具有预定长度的细长轴；可由使用者手动控制的调节手柄；第一俯仰轴部件和第一偏转轴部件，所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的操作传递俯仰和偏转方向的动作；第二俯仰轴部件和第二偏转轴部件，所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件定位在所述细长轴的另一端附近用于分别相应于所述第一俯仰轴部件和所述第一偏转轴部件的操作而操作；和可由所述第二俯仰轴部件和所述第二偏转轴部件控制的末端执行器，其中所述第一俯仰轴部件通过至少一根俯仰轴驱动线缆驱动所述第二俯仰轴部件，并且所述第一偏转轴部件通过至少一根偏转轴驱动线缆驱动所述第二偏转轴部件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
