多端口手术机器人系统架构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·M·斯凯纳,R·L·迪万根佐,S·卢克,D·马丁,T·G·库珀,T·W·布朗
- 申请号：
- CN201380028484.4
- 公开号：
- CN104334112A
- 申请日:
- 2013.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人手术系统，其包括定向平台、可移动地支承定向平台的支承联动装置、多个手术器械操纵器，和多个装配联动装置。操纵器中的每个均包括器械夹持器，并且可操作用来使器械夹持器围绕远程操纵中心(RC)旋转。操纵器中的至少一个包括再定向机构，该再定向机构当被致动时，通过将关联的RC维持在固定位置的运动来移动附连的操纵器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
