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多端口手术机器人系统架构
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
B·M·斯凯纳,R·L·迪万根佐,S·卢克,D·马丁,T·G·库珀,T·W·布朗
申请号:
CN201380028484.4
公开号:
CN104334112A
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明涉及一种机器人手术系统,其包括定向平台、可移动地支承定向平台的支承联动装置、多个手术器械操纵器,和多个装配联动装置。操纵器中的每个均包括器械夹持器,并且可操作用来使器械夹持器围绕远程操纵中心(RC)旋转。操纵器中的至少一个包括再定向机构,该再定向机构当被致动时,通过将关联的RC维持在固定位置的运动来移动附连的操纵器。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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