A biopsy device comprises a needle, a body portion, and a needle firing assembly. The needle firing assembly is operable to fire the needle distally relative to the body portion. The needle firing assembly includes two translating members, a resilient member, and a motor. The motor is operable to selectively move the first translating member distally and proximally. The second translating member is secured relative to the needle such that the needle and the second translating member translate unitarily. The resilient member compresses as the first translating member is moved distally toward the second translating member. The first translating member is then secured to the second translating and the translating members are moved proximally while holding the resilient member in the compressed state. The second translating member is released from the first translating member when they reach a proximal position, which allows the resilient member to fire the needle distally.Linvention porte sur un dispositif de biopsie qui comporte une aiguille, une partie corps et un ensemble de déclenchement daiguille. Lensemble de déclenchement daiguille fonctionne pour déclencher laiguille de manière distale par rapport à la partie corps. Lensemble de déclenchement daiguille comprend deux éléments de translation, un élément souple et un moteur. Le moteur fonctionne pour déplacer de manière sélective le premier élément de translation de manière distale et proximale. Le second élément de translation est fixé par rapport à laiguille de sorte que laiguille et le second élément de translation se déplacent en translation de manière unitaire. Lélément souple se comprime au fur et à mesure que le premier élément de translation est déplacé de manière distale vers le second élément de translation. Le premier élément de translation est ensuite fixé au second élément de translation et les éléments de translation sont déplacés de manière proximale tout en maintenant lélément souple dans létat com
