A lancet assembly (10) comprises a housing (20) and a needle carriage (64) movably housed within the housing, the needle carriage adapted to support a needle (62) thereon, the needle carriage having a first end (63) and a second end (65) generally opposite thereto. A needle is mounted to the needle carriage and a guide element (28) is positioned within the housing for guiding the needle carriage for reciprocating translation. A pivotal drive cam (42) is provided for driving the needle carriage in translation and has a cam lobe (44) for engaging the second end of the needle carriage, wherein the needle carriage is guided by the guide element and driven in translation by the pivotal drive cam such that the guidance and drive are kept separate.Linvention concerne un ensemble lancette (10) qui comprend un boîtier (20) et un support daiguille (64) logé de manière mobile à lintérieur du boîtier, le support daiguille étant conçu pour supporter une aiguille (62) sur celui-ci, le support daiguille ayant une première extrémité (63) et une seconde extrémité (65) généralement opposée à celle-ci. Une aiguille est montée sur le support daiguille et un élément de guidage (28) est positionné à lintérieur du boîtier pour guider le support daiguille pour effectuer un mouvement de translation en va-et-vient. Une came dentraînement pivotante (42) est prévue pour entraîner le support daiguille en translation et a un bossage de came (44) destiné à venir en prise avec la seconde extrémité du support daiguille, le support daiguille étant guidé par lélément de guidage et entraîné en translation par la came dentraînement pivotante de telle sorte que lélément de guidage et lélément dentraînement sont gardés séparés.