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Medical technology system and method for non-invasive tracking of an object
专利权人:
Aesculap AG
发明人:
Tobias Pfeifer
申请号:
DE102018105834
公开号:
DE102018105834A1
申请日:
2018.03.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System zum nichtinvasiven Ermitteln einer Position eines in einem Körperteil eines Patienten angeordneten und von außen nicht sichtbaren Objektes. Das System umfasst ein Navigationssystem zum Erstellen von Aufnahmen der Oberfläche des Körperteils, eine Datenverarbeitungseinheit, die ausgebildet und programmiert ist, dass sie anhand der Aufnahmen einen Messdatensatz des Körperteils bereitstellt, der eine räumliche Information über die Oberfläche des Körperteils umfasst, eine Speichereinheit, in der ein dem Körperteil zugeordneter oder zuordenbarer Musterdatensatz gespeichert ist, wobei der Musterdatensatz räumliche Informationen über die Oberfläche des Körperteils, über das Objekt und über die Beziehung der Oberfläche zum Objekt umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinheit weiter so ausgebildet und programmiert ist, dass sie den Musterdatensatz und den Messdatensatz so rechnerisch aneinander anpasst, dass die jeweiligen Oberflächen innerhalb einer vorgegebenen oder vorgebbaren Toleranz übereinstimmen, um die Position des Objektes relativ zur Oberfläche im Messdatensatz zu bestimmen, im Hinblick auf ein nichtinvasives Tracken des Objektes bei einer Bewegung des Körperteils im Raum. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a medical-technical system for the non-invasive determination of a position of an object arranged in a body part of a patient and not visible from the outside. The system comprises a navigation system for taking pictures of the surface of the body part, a data processing unit that is designed and programmed to provide, based on the recordings, a measurement data set of the body part that contains spatial information about the surface of the body part, a memory unit in which a pattern data set associated with or assignable to the body part is stored, the pattern data set comprising spatial information about the surface of the body part, the object and the relationship of the s
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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