Various embodiments include a system and method that provide sequential needle recalibration by correlating a sequence of calibration data for a tracking system to a plurality of corresponding ultrasound probe positions during a calibration sequence such that the appropriate calibration data is retrieved and applied based on the position of the ultrasound probe during a procedure. The method can include acquiring a sequence of calibration data for a tracking system at a plurality of different ultrasound probe positions. The sequence of calibration data may be acquired from a tracking sensor attached to or within the ultrasound probe. The tracking system can include the tracking sensor and a tracking emitter attached to or within a surgical instrument. The method may include generating, by a processor of the ultrasound system, an index correlating each of the sequence of calibration data to a corresponding one of the plurality of different ultrasound probe positions.La présente invention concerne, dans divers modes de réalisation, un système et un procédé permettant un étalonnage séquentiel d'aiguille, par corrélation d'une séquence de données d'étalonnage pour un système de suivi à une pluralité de positions de sonde à ultrasons correspondantes, durant une séquence d'étalonnage, de manière à ce que les données d'étalonnage appropriées soient récupérées et appliquées sur la base de la position de la sonde à ultrasons durant une intervention. Ce procédé peut inclure l'acquisition d'une séquence de données d'étalonnage pour un système de suivi selon une pluralité de positions différentes de sonde à ultrasons. La séquence de données d'étalonnage peut être acquise à partir d'un capteur de suivi fixé à ou situé à l'intérieur d'une sonde . Le système de suivi peut inclure le capteur de suivi et un émetteur de suivi fixé à ou situé à l'intérieur d'un instrument chirurgical. Le procédé peut inclure la production, par un processeur du système à ultrasons, d'un indice corrélan
