An ultrasound imaging system includes an interventional medical device having a first tracking element that generates tip location data based on a locator field. An ultrasound probe has an ultrasound transducer mechanism and a second tracking element. The ultrasound transducer mechanism has an active ultrasound transducer array that generates two-dimensional ultrasound slice data at any of a plurality of discrete imaging locations within a three-dimensional imaging volume. The second tracking element generates probe location data based on the locator field. A processor circuit is configured to execute program instructions to generate an ultrasound image for display, and is configured to generate a positioning signal based on the tip location data and the probe location data to dynamically position the active ultrasound transducer array so that the two-dimensional ultrasound slice data includes the distal tip of the interventional medical device.Un système d'imagerie à ultrasons comprend un dispositif médical d'intervention pourvu d'un premier élément de suivi qui génère des données de localisation de pointe d'après un champ de localisation. Une sonde à ultrasons comprend un mécanisme de transducteur à ultrasons et un second élément de suivi. Le mécanisme de transducteur à ultrasons comprend un réseau de transducteurs à ultrasons actif qui génère des données de tranche à ultrasons en deux dimensions à l'un quelconque d'une pluralité d'emplacements d'imagerie discrets à l'intérieur d'un volume d'imagerie en trois dimensions. Le second élément de suivi génère des données d'emplacement de sonde d'après le champ de localisation. Un circuit de traitement est configuré pour exécuter des instructions de programme et générer ainsi une image à ultrasons en vue d'un affichage, et pour générer un signal de positionnement d'après les données de localisation de pointe et les données de localisation de sonde pour positionner dynamiquement le réseau de transducteurs à ultrasons act
