A method for tracking an interventional medical device in a patient includes interleaving, by an imaging probe external to the patient, a pulse sequence of imaging beams and tracking beams to obtain an interleaved pulse sequence. The method also includes transmitting, from the imaging probe to the interventional medical device in the patient, the interleaved pulse sequence. The method further includes determining, based on a response to the tracking beams received from a sensor on the interventional medical device, a location of the sensor in the patient.La présente invention concerne un procédé de suivi d'un dispositif médical interventionnel chez un patient comprend l'entrelacement, par une sonde d'imagerie externe au patient, d'une séquence d'impulsions de faisceaux d'imagerie et de faisceaux de suivi pour obtenir une séquence d'impulsions entrelacées. Le procédé comprend en outre la transmission, de la sonde d'imagerie au dispositif médical interventionnel dans le patient, de la séquence d'impulsions entrelacées. Le procédé comprend en outre la détermination, sur la base d'une réponse aux faisceaux de suivi reçus depuis un capteur sur le dispositif médical interventionnel, d'un emplacement du capteur dans le patient.
