The present invention relates to determining the rotation of an interventional device in an ultrasound field. An interventional device is provided that is suitable for being tracked in an ultrasound beam of a beamforming ultrasound imaging system by correlating transmitted ultrasound signals from the beamforming ultrasound imaging system as detected by ultrasound receivers attached to the interventional device with the beamforming beam sequence of the ultrasound signals. The interventional device includes a longitudinal axis (A - A), a first linear sensor array (12) comprising a plurality of ultrasound receivers (R1..n) wherein each ultrasound receiver has a length (L) and a width (W), and wherein the array extends along the width (W) direction. Moreover the first linear sensor array (12) is wrapped circumferentially around the interventional device with respect to the axis (A - A) such that the length (L) of each ultrasound receiver is arranged lengthwise with respect to the axis (A - A).La présente invention concerne la détermination de la rotation dun dispositif interventionnel dans un champ dultrasons. Linvention concerne un dispositif interventionnel qui est adapté pour être suivi dans un faisceau dultrasons dun système dimagerie échographique à formation de faisceau par corrélation de signaux ultrasonores émis depuis le système dimagerie échographique à formation de faisceau détectés par des récepteurs dultrasons fixés au dispositif interventionnel avec la séquence de faisceau de formation de faisceau des signaux ultrasonores. Le dispositif interventionnel comprend un axe longitudinal (A – A), un premier ensemble de capteurs linéaire (12) comprenant une pluralité de récepteurs dultrasons (R1..n), chaque récepteur dultrasons ayant une longueur (L) et une largeur (W), et lensemble sétendant le long de la direction de la largeur (W). En outre, le premier ensemble de capteurs linéaires (12) est enroulé de façon circonférentielle autour du dispositif interventionne
