An ultrasound imaging system includes an interventional medical device having a first tracking element that generates tip location data based on an EM locator field. An ultrasound probe has an ultrasound transducer mechanism and a second tracking element. The ultrasound transducer mechanism has an active ultrasound transducer array that generates two-dimensional ultrasound slice data at any of a plurality of discrete imaging locations within a three-dimensional imaging volume. The second tracking element generates probe location data based on the EM locator field. A processor circuit is configured to execute program instructions to generate an ultrasound image for display, and is configured to generate a positioning signal based on the tip location data and the probe location data to dynamically position the active ultrasound transducer array so that the two-dimensional ultrasound slice data includes the distal tip of the interventional medical device.L'invention concerne un système d'imagerie à ultrasons, qui comprend un dispositif médical d'intervention ayant un premier élément de suivi qui génère des données d'emplacement de pointe sur la base d'un champ de localisation EM. Une sonde à ultrasons comporte un mécanisme de transducteur à ultrasons et un second élément de suivi. Le mécanisme de transducteur à ultrasons comporte un réseau de transducteurs à ultrasons actifs, qui génère des données de tranche à ultrasons en deux dimensions à un emplacement quelconque d'une pluralité d'emplacements d'imagerie distincts dans un volume d'imagerie en trois dimensions. Le second élément de suivi génère des données d'emplacement de sonde sur la base du champ de localisation EM. Un circuit de processeur est configuré pour exécuter des instructions de programme pour générer une image à ultrasons en vue d'un affichage, et est configuré pour générer un signal de positionnement sur la base des données d'emplacement de pointe et des données d'emplacement de sonde pour positionner
