The present invention relates to a passive surgical assistant robot system using a drill support mechanism. The passive surgical assistant robot system according to the present invention comprises a five-freedom operation robot including surgical instruments, a navigation system for an operation including a tracker and a navigation software, and a software for protecting patients.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 싸이 메커니즘을 응용한 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서 제안하는 수동형 외과 수술 보조 로봇 시스템은 수술도구를 포함한 5자유도 수술 보조 로봇, 트래커 및 내비게이션 소프트웨어를 포함한 수술용 내비게이션 시스템과 환자 보호를 위한 소프트웨어로 구성된다.
