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OPERATING APPARATUS OF SURGICAL ROBOT SYSTEM
专利权人:
MEERE COMPANY INC.;(주)미래컴퍼니
发明人:
LIM HYUNG KEUN,임형근
申请号:
KR1020180109180
公开号:
KR1020200030382A
申请日:
2018.09.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
An embodiment of the present invention provides an operating apparatus of a surgical robot system which comprises: a coupling part coupled to a master robot of the surgical robot system; a shaft extending from the coupling part; a pair of operation parts coupled to the shaft, and opened and closed in response to grip manipulation of a user; and a support part coupled to one end of the shaft so as to be rotatable about a first axis passing through the shaft and the coupling part, and supporting the palm of the user while the user operates the pair of operation parts. The present invention can stably support the palm of the user while the user operates a surgical tool.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 일 실시예는, 수술용 로봇 시스템의 마스터 로봇에 결합되는 결합부, 상기 결합부로부터 연장되는 샤프트, 상기 샤프트에 결합되며, 사용자의 그립 조작에 대응하여 개폐되는 한 쌍의 조작부 및 상기 샤프트와 상기 결합부를 관통하는 제1 축에 대하여 회전가능하도록 상기 샤프트의 일단에 결합되며, 사용자가 상기 한 쌍의 조작부를 조작하는 동안 사용자의 손바닥을 지지하는 지지부를 포함하는, 수술용 로봇 시스템의 조작 장치를 제공한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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