Provided is a travel device that has a simple configuration and that can be applied in a variety of environments. A travel device according to an embodiment of the present application is provided with: front wheels (11) that are drive wheels an upper frame (21) a first linear motion mechanism (22) that is capable of expanding and contracting and that connects the front wheels (11) and the upper frame (21) middle wheels (12) that are arranged behind the front wheels (11) a second linear motion mechanism (23) that is capable of expanding and contracting and that connects a riding part and the middle wheels rear wheels (13) that are provided behind the middle wheels (12) a lower link (25) for connecting the middle wheels (12) and the rear wheels (13) a rear link (24) for connecting the lower link (25) and the upper frame (21) and a third linear motion mechanism (26) for varying the angle between the upper frame (21) and the rear link (24).La présente invention concerne un dispositif de déplacement qui présente une configuration simple et qui peut être appliqué dans une variété denvironnements. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de déplacement comprend : des roues avant (11) qui sont des roues motrices un cadre supérieur (21) un premier mécanisme de mouvement linéaire (22) qui peut se dilater et se contracter et qui relie les roues avant (11) et le cadre supérieur (21) des roues intermédiaires (12) qui sont disposées derrière les roues avant (11) un deuxième mécanisme de mouvement linéaire (23) qui peut se sétendre et se contracter et qui relie une partie de manœuvre et les roues intermédiaires des roues arrière (13) qui sont disposées derrière les roues intermédiaires (12) une liaison inférieure (25) servant à relier les roues intermédiaires (12) et les roues arrière (13) une liaison arrière (24) servant à relier la liaison inférieure (25) et le cadre supérieur (21) et un troisième mécanisme de mouvement linéaire (26) servant à faire v
