A motor driven surgical instrument comprising a surgical end effector configured to perform at least one surgical procedure in response to a firing motion applied to the surgical end effector from the firing system. The surgical instrument further comprises an articulation system configured to facilitate articulation of the end effector relative to the axis of the elongated instrument. The instrument further comprises a connector assembly configured to allow the motor to selectively power the firing system and the articulation system.発射システムから外科用エンドエフェクタに適用される発射運動に反応して、少なくとも１つの外科的処置を実行するように構成されている外科用エンドエフェクタを備える、モーター駆動式外科用器具。この外科用器具は、細長い器具の軸に対するエンドエフェクタの関節屈曲を容易にするように構成されている、関節屈曲システムを更に備える。器具は、モーターが発射システム及び関節屈曲システムに選択的に電力を供給できるように構成されている、連結具アセンブリを更に備える。
