Provided is a surgical system, a surgical system, a surgical instrument, and an external force detection system that preferably detect a force acting on an end effector. The surgical system detects an inner slave having an end effector, an outer slave that penetrates the inner slave, supports the inner slave at a position where the end effector appears from the tip, and a distortion generated in the outer slave. And a processing unit that calculates a force acting on the end effector in a living body based on a detection result of the distortion detection unit. The outer slave is decoupled from the inner slave.エンドエフェクターに作用する力を好適に検出する手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システムを提供する。 手術用システムは、エンドエフェクターを有する内スレーブと、前記内スレーブを挿通するとともに、先端から前記エンドエフェクターが出現する位置で前記内スレーブを支持する外スレーブと、前記外スレーブに発生する歪みを検出する歪み検出部と、前記歪み検出部の検出結果に基づいて、生体内で前記エンドエフェクターに作用する力を算出する処理部を具備する。前記外スレーブは前記内スレーブとデカップリングされている構造である。
