A control method for an autonomous work carrier, comprising: obtaining parameter values of control parameters, the control parameters comprising dosage per mu and work spacing； obtaining the correspondences between working parameters and the control parameters, the working parameters comprising a travel speed and a spray flow rate； obtaining parameter values of the working parameters, automatically adjusting the spray flow rate when the travel speed is adjusted, and automatically adjusting the travel speed when the spray flow rate is adjusted； and controlling, according to the parameter values of the working parameters, the autonomous work carrier to work.L'invention concerne un procédé de commande pour un support de travail autonome, comprenant les étapes consistant : à obtenir des valeurs de paramètre de paramètres de commande, les paramètres de commande comprenant un dosage par mu et un espacement de travail； à obtenir les correspondances entre des paramètres de travail et les paramètres de commande, les paramètres de travail comprenant une vitesse de déplacement et un débit de pulvérisation； à obtenir des valeurs de paramètre des paramètres de travail, à régler automatiquement le débit de pulvérisation lorsque la vitesse de déplacement est réglée et à régler automatiquement la vitesse de déplacement lorsque le débit de pulvérisation est réglé； et à commander, en fonction des valeurs de paramètre des paramètres de travail, le support de travail autonome afin de travailler.一种自主作业载体的控制方法，包括：获取控制参数的参数值，所述控制参数包括亩用量和作业间距；获取作业参数与所述控制参数的对应关系，所述作业参数包括行进速度和喷洒流量；获取所述作业参数的参数值，当所述行进速度被调整时，所述喷洒流量自动调整；当所述喷洒流量被调整时，所述行进速度自动调整；以及根据所述作业参数的参数值控制所述自主作业载体进行作业。
