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自律走行作業車両の制御システム
专利权人:
YANMAR CO.; LTD.
发明人:
YOKOYAMA Kazuhisa,横山 和寿
申请号:
JPJP2016/054125
公开号:
WO2016/129671A1
申请日:
2016.02.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
The purpose of the present invention is to provide a control system for an autonomously traveling work vehicle capable of performing work more accurately, quickly and efficiently in comparison to using only a manned tractor which is a manned work vehicle, while taking operator experience into account. An autonomously traveling work vehicle control system 1 for causing a tractor functioning as a work vehicle to autonomously travel and perform work, while also measuring the position of the work vehicle by using a satellite positioning system, the control system 1 being one which: sets unmanned tractors 2 (2a, 2b, 2c) which are autonomously traveling work vehicles responsible for a field H, work regions S for the unmanned tractors 2a, 2b, 2c, and work content for the unmanned tractors 2a, 2b, 2c transmits the work content and work region S of the field H for which the unmanned tractors 2a, 2b, 2c are responsible causes prescribed work in a prescribed work region S of the field H for which the unmanned tractors 2a, 2b, 2c are responsible to be performed and monitors the state of operation of the unmanned tractors 2a, 2b, 2c.Linvention concerne un système de commande pour un véhicule de travail à déplacement autonome capable deffectuer le travail de manière plus précise, plus rapide et plus efficace quun tracteur ou véhicule de travail avec pilote, tout en prenant en compte lexpérience de lopérateur. Le système de commande de véhicule de travail à déplacement autonome 1 de linvention permet à un tracteur de fonctionner comme un véhicule de travail et de se déplacer et deffectuer le travail de manière autonome, tout en mesurant aussi la position du véhicule de travail à laide dun système de positionnement par satellite, le système de commande 1 étant un système qui : paramètre les tracteurs sans pilote 2 (2a, 2b, 2c) qui sont des véhicules de travail à déplacement autonome responsables dun champ H, les zones de travail S pour les tracteurs sans pilote 2a, 2b, 2c, et le co
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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