一种基于增强现实的触觉可视化穿刺手术导航系统
- 专利权人:
- 云南师范大学
- 发明人:
- 秦芝宝,邰永航,石俊生,李飞燕,夏成启,高玮
- 申请号：
- CN201810301710.6
- 公开号：
- CN110338852A
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种基于增强现实技术的触觉可视化手术穿刺导航系统。本发明中,六自由度力学传感器与穿刺针相连,获得穿刺针穿刺软组织时的穿刺力学数据,多维测力数据分析仪对穿刺力学数据进行分析和处理后,通过无线驱动实时传送给电脑客户端的Unity3D游戏引擎中进行数据可视化显示,与多次同种穿刺实验数据仿真后获得的软组织力‑时间数学模型进行可视化显示比较,医生能够更加直观的观察两者的差异,当两个穿刺力的差值大于设定阈值时,则可判断穿刺到血管或坏死组织,参考视觉可视化导航及时更改穿刺路径或停止穿刺进行取样,提高穿刺精度和降低穿刺失误率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
