一种具有触觉反馈的远程超声诊断系统
- 专利权人:
- 云南师范大学
- 发明人:
- 邰永航,石俊生,李琼,魏磊,陈载清,黄小乔
- 申请号：
- CN201710606416.1
- 公开号：
- CN109288540A
- 申请日:
- 2017.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有触觉反馈的远程超声诊断系统,用以解决远程超声诊断中触觉缺失的问题。具体包括:客户操作端模块(1),感知再现模块(2),网络通信模块(3),信号重建模块(4)以及远程控制端模块(5);本发明通过对超声诊断远程手术过中客户端与机器人间的视觉、触觉、听觉的一体化全双工传输,弥补了现有的单纯通过超声影像学引导过程中,成像效果差、触觉感知缺失、误诊率高等缺点,大大提高了远程超声诊断的精准性,节省了医生操作时间,减轻了疾病带来的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
