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一种用于医学影像引导手术的触觉导航系统
- 专利权人:
- 云南师范大学
- 发明人:
- 邰永航,石俊生,李琼,魏磊,陈载清,黄小乔,柳昱辰,秦芝宝
- 申请号：
- CN201810302520.6
- 公开号：
- CN110338907A
- 申请日:
- 2018.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创手术的触觉导航系统,用以提高微创手术的精准性。具体包括:触觉数据采集模块(1),深度学习训练模块(2),手术预测模块(3),手术分类模块(4)触觉可视化模块(5)以及视触融合模块(6);本发明通过在手术中通过真实微创手术器械搭建的力学数据采集、训练模型,结合深度学习算法、人工智能决策系统、以及触觉可视化算法搭建的触觉导航系统准确率高、实时性好。弥补了现有的单纯通过影像学引导的微创手术中成像效果差、组织边界不清晰、触觉感知缺失等缺点,大大提高了高难度、复杂微创手术的精准性,节省了医生操作时间,减轻了手术给病患带来的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
