The present invention relates to a working vehicle to repeat working driving and turning, capable of reducing stress of a driver. According to the present invention, the working vehicle comprises: a positioning unit to detect a position of a driving body (50)； a working driving line acquisition unit to acquire working driving lines (L01, L02)； a turning line acquisition unit to acquire a turning line (LL1) in contact with an end part of the working driving line (L01) and an end part of the next working driving line (L02)； an automatically driving control unit performing automatic control to allow the driving body (50) to drive along the working driving lines (L01, L02)； an automatic turning control unit performing automatic control to allow the driving body (50) to drive along the turning line (LL1)； and a control unit to switch over a working mode to operate the automatic driving control unit and a turning mode to operate the automatic turning control unit.COPYRIGHT KIPO 2018작업 주행 및 선회를 반복하는 작업차에 있어서, 운전자의 부담을 경감시킨다.주행 기체(50)의 위치를 검출하는 측위부(30), 작업 주행 라인(L01, L02)을 취득하는 작업 주행 라인 취득부, 작업 주행 라인(L01)의 단부와 다음의 작업 주행 라인(L02)의 단부를 접속하는 선회 라인(LL1)을 취득하는 선회 라인 취득부를 구비한다. 주행 기체(50)의 위치에 기초하여, 주행 기체(50)가 작업 주행 라인(L01, L02)을 따라 주행하도록 자동 조종을 행하는 자동 주행 제어부를 구비한다. 주행 기체(50)의 위치에 기초하여, 주행 기체(50)가 선회 라인(LL1)을 따라 주행하도록 자동 조종을 행하는 자동 선회 제어부를 구비한다. 자동 주행 제어부가 작동하는 작업 모드와, 자동 선회 제어부가 작동하는 선회 모드로 전환하는 제어부를 구비한다.
