The present invention relates to an agricultural work vehicle to reduce labor and time required for auxiliary works therefor, such as supply of vehicle mounting matters. According to the present invention, the agricultural work vehicle comprises: a storage unit to store a driving path and a predetermined auxiliary work position on pavement； an automatic driving control unit (70E) to perform automatic driving of a vehicle body based on the driving path and a positioning result of a positioning unit (83) on an automatic driving path； and a working driving determination unit (70K) to determine whether working driving is able to be continuously performed based on the amount of vehicle mounting matters calculated by a vehicle mounting amount calculation unit (70G). The automatic driving control unit (70E) performs automatic working driving control in a plurality of working driving paths on the automatic driving path while the working driving determination unit (70K) determines that the working driving is able to be continuously performed. Moreover, the automatic driving control unit (70E) stops the automatic working driving control and performs automatic moving control for the auxiliary work to automatically move the vehicle body to the auxiliary work position from a position where the automatic working driving control is stopped when the working driving determination unit (70K) determines that working driving cannot be continuously performed.COPYRIGHT KIPO 2018농작업차에 대한 차량 탑재물의 보급 등의 보조 작업에 요하는 품과 시간을 삭감한다. 농작업차는, 포장 내에서의 주행 경로와 특정한 보조 작업 지점을 기억한 기억부(70D)와, 자동 운전 경로에서 주행 경로와 측위 유닛(83)의 측위 결과에 기초하는 차체의 자동 운전을 행하는 자동 운전 제어부(70E)와, 차량 탑재량 연산부(70G)가 구한 차량 탑재물의 차량 탑재량에 기초하여 작업 주행의 계속이 가능한지 여부를 판정하는 작업 주행 판정부(70K)를 구비하고, 자동 운전 제어부(70E)는, 작업 주행 판정부(70K)에서 작업 주행이 계속 가능하다고 판정되어 있는 동안에는, 자동 운전 경로에서의 복수의 작업 주행 경로에서 자동 작업 주행 제어를 실행하고, 자동 작업 주행 제어의 실행 중에 작업 주행 판정부(70K)에서 작업 주행이 계속 불가라고 판정되면, 자동 작업 주행 제어를 중단하고, 자동 작업 주행 제어 중단 지점부터 보조 작업 지점까지 차체를 자동으로 이동시키는 보조 작업용 자동 이동 제어를 실행한다.
