PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work stability in a field.SOLUTION: A work vehicle 1 includes: a work machine 4； a lifting/lowering part 41, an HCB, and a control unit 3b. The work machine 4 is arranged in a rear part of a machine body 2 and performs ground work. The lifting/lowering part 41 and HCB lift/lower the work machine 4 with respect to the machine body 2. The control unit 3b causes the lifting/lowering part 41 and HCB to execute a first mode reducing a lowering speed of the work machine 4 at a reference height in lowering the work machine 4 and a second mode adjusting a height of the work machine 4 performing ground work with respect to the ground to be constant. When the control unit executes the second mode with respect to the work machine 4 positioned in an upper part of a first height as the reference height, the reference height is moved to a second height positioned in an upper part of the first height.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】圃場における作業安定性を向上させること。【解決手段】作業車両１は、作業機４と、昇降部４１、ＨＣＢと、制御部３ｂとを備える。作業機４は、機体２後部に設けられ、対地作業を行う。昇降部４１、ＨＣＢは、作業機４を機体２に対して昇降させる。制御部３ｂは、作業機４を降下させる場合に基準高さで作業機４の降下速度を減少させる第１のモードと、対地作業を行う作業機４の地面に対する高さが一定になるように調節する第２のモードと、を昇降部４１、ＨＣＢに対して実行させ、基準高さとしての第１の高さの上方に位置する作業機４に対して第２のモードを実行する場合、基準高さを第１の高さよりも上方に位置する第２の高さへ移動させる。【選択図】図２
