Die Erfindung betrifft eine medizintechnische strahlungsbasierte Koordinatenmessvorrichtung, umfassend eine erste Bildsensoreinheit und eine zweite Bildsensoreinheit zum Bereitstellen eines ersten Helligkeitsbilddatensatzes bzw. eines zweiten Helligkeitsbilddatensatzes sowie eine Datenverarbeitungseinheit zum Ermitteln der Objektkoordinaten von mittels elektromagnetischer Strahlung abbildbaren Objektpunkten im Raum durch Triangulation aus den Helligkeitsbilddatensätzen. Um eine gattungsgemäße Koordinatenmessvorrichtung bereitzustellen, mit der eine zuverlässigere Bestimmung der Objektkoordinaten möglich ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Koordinatenmessvorrichtung mindestens eine Abstandsmesseinheit für die Objektpunkte umfasst zum Bereitstellen mindestens eines Abstandsdatensatzes, und dass die Datenverarbeitungseinheit derart ausgebildet und programmiert ist, dass sie vor der Triangulation zumindest dem ersten Helligkeitsbilddatensatz unter Zugrundelegung eines Abstandsdatensatzes eine Abstandsinformation hinzufügt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Koordinatenmessverfahren.The invention relates to a medical radiation-based coordinate measuring apparatus, comprising a first image sensor unit and a second image sensor unit for providing a first brightness image data set or a second brightness image data set and a data processing unit for determining the object coordinates of object images in space by means of electromagnetic radiation by triangulation from the brightness image data sets. In order to provide a generic coordinate measuring device with which a more reliable determination of the object coordinates is possible, it is proposed according to the invention that the coordinate measuring device comprises at least one distance measuring unit for the object points for providing at least one distance data set, and that the data processing unit is designed and programmed such that it is positioned before the Triangulation at least the first b
