Die Erfindung betrifft eine medizintechnische strahlungsbasierte Koordinatenmessvorrichtung, umfassend eine erste Bildsensoreinheit (30； 72) und eine zweite Bildsensoreinheit (32； 74) zum Bereitstellen eines ersten Helligkeitsbilddatensatzes bzw. eines zweiten Helligkeitsbilddatensatzes sowie eine Datenverarbeitungseinheit (38) zum Ermitteln der Objektkoordinaten von mittels elektromagnetischer Strahlung abbildbaren Objektpunkten (12, 22) im Raum durch Triangulation aus den Helligkeitsbilddatensätzen. Um eine gattungsgemäße Koordinatenmessvorrichtung bereitzustellen, mit der eine zuverlässigere Bestimmung der Objektkoordinaten möglich ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Koordinatenmessvorrichtung (10) mindestens eine Abstandsmesseinheit (48； 72, 74) für die Objektpunkte (12, 22) umfasst zum Bereitstellen mindestens eines Abstandsdatensatzes, und dass die Datenverarbeitungseinheit (38) derart ausgebildet und programmiert ist, dass sie vor der Triangulation zumindest dem ersten Helligkeitsbilddatensatz unter Zugrundelegung eines Abstandsdatensatzes eine Abstandsinformation hinzufügt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Koordinatenmessverfahren.A medical radiation-based coordinate measuring device is provided which comprises a first image sensor unit and a second image sensor unit for providing a first luminosity characteristics data set and a second luminosity characteristics data set. A data processing unit is provided for determining the object coordinates of object points in the space, which are imaged by means of electromagnetic radiation, by triangulation of the luminosity characteristics data sets. At least one spacing measuring unit for the object points is provided for providing at least one spacing data set. The data processing unit is configured and programmed in such a way that, before the triangulation, it adds a spacing information to at least the first luminosity characteristics data set on the basis of a spacing data set. In addition, a co
